主要从事智能网联车辆方向的研究工作，聚焦于智能底盘系统、电动汽车控制、无人驾驶技术与智能交通协同机制。研究内容涵盖以下4个方面。智能底盘系统：围绕线控底盘、磁流变减振器、主动/半主动悬架、四轮独立驱动等关键技术，开展车辆稳定性控制、振动抑制与舒适性优化的系统设计与控制策略研究；电动汽车控制：面向新能源车辆，研究基于能量管理、多电机协调、制动能量回收等场景下的驱动系统优化与控制方法；无人驾驶技术：聚焦感知-决策-控制链条，重点开展面向复杂交通环境的行为预测、多模态融合感知、路径规划与控制等关键技术研究；智能交通系统（ITS）：探索V2X车路协同环境下的智能调度、道路资源优化与交通拥堵缓解技术，服务于城市智能出行系统的构建。本研究方向致力于将智能控制理论、人工智能方法与车辆工程深度融合，推动高等级自动驾驶电动汽车及其智能底盘系统的工程化实现。

主持国家自然科学基金项目1项；主持省部级及其它项目15项；并参加与电动智能车辆和智能交通相关的国家及省部级项目20多项。

以第一作者或通讯作者在国际学术期刊《Journal of Sound and Vibration》、 《ProcIMechE Part D: Journal of Automobile Engineering》、 《Journal of Control Science and Engineering》和国际会议发表学术论文30余篇；其中以第一作者发表SCI二区和三区论文6篇。

1. 主要主持科研项目及人才支持计划项目

[1] 国家自然科学基金项目(51605390)：开关磁阻电机不平衡径向力对轮毂驱动电动汽车平顺性和操稳性的影响及控制研究

[2] 四川省教育厅重点项目(16ZA0161)：轮毂电机振动对电动车舒适性和安全性的影响及控制研究

[3] 必赢3003no1线路检测中心自然科学重点基金项目(Z1510314)：轮边驱动电动车的垂向动力学控制

[4] 必赢3003no1线路检测中心“青年学者”人才支持计划, 2018-2020：车辆工程

[5] 四川省科技计划子项目（2017GZ0103）：智能主动轮关键技术研究

[6] 汽车测控与安全四川省重点实验室项目（XNYQ2024-003）：基于端到端技术的多智能体协同控制研究

2. 主要发表论文

[1] Yanyang Wang, Yinong Li, Wei Sun, Ling Zheng. Effect of the unbalanced vertical force of a switched reluctance motor on the stability and the comfort of an in-wheel motor electric vehicle[J]，Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering.
[2] Yanyang Wang, Pingfei Li, Guizhou Ren. Electric vehicles with in-wheel switched reluctance motors:  Coupling effects between road excitation and the unbalanced radial force[J], Journal of Sound and Vibration.
[3] Yanyang Wang, Yinong Li, Wei Sun, Chao Yang, Guanghui Xu. FxLMS method for suppressing In-wheel switched reluctance motor vertical force based on vehicle active suspension system[J], Journal of Control Science and Engineering.
[4] Yufeng Zhang, Yanyang Wang, Changliang Wu, Lei Li. Signal control at urban arterial intersections based on genetic algorithm[C], InternationalConference on Internet of Things and Smart City.
[5] 王珂,王艳阳,邓修金,黄秋实,廖凯凯.不确定性对车辆轨迹预测的影响研究综述[J]，汽车技术.

[6]  邓修金,王艳阳,黄秋实,王珂,廖凯凯.基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述[J]，交通信息与安全.

[7]  王珂,王艳阳,黄秋实,廖凯凯,邓修金,胡勇.基于高级运动模型轨迹预测的不确定性分析[J]，武汉大学学报(工学版).

[8]  黄秋实,王艳阳,邬昌良,黄俊富,张胜根,罗浩轩.信号交叉口混行交通协同控制方法[J]，系统仿真学报.

主要从事《智能交通系统与车路协同》、《微机原理及接口技术》、《微机原理及应用》、《汽车测试基础》、《微机控制与仿真技术》、《C程序设计》等车辆电子和控制方面的教学工作。

国家留学基金委2017-2019 西部地区人才培养特别项目获得者；

2018 年入选必赢3003no1线路检测中心“青年学者培养计划”；

必赢3003no1线路检测中心新能源与智能车辆团队成员；

2024年获车路云一体化无人驾驶挑战赛应用奖。

为国际期刊《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Vibration and Control》、《International Journal of Vehicle Performance》、《汽车工程》、《振动与冲击》和《汽车技术》等期刊的审稿人。